Institute of Industrial Technologies and Automation of the Italian National Research Council, via Bassini 15, 20133 Milan, Italy;
Ergonomics; Foot; Joints; Kinematics; Medical treatment; Mobile communication; Muscles;
机译:中风后机器人脚踝系统的基于代理的滑模控制
机译:本体感受神经肌肉促进集成机器人脚踝足系统用于中风后康复
机译:生物启发的可穿戴软机器人机器人装置的设计和控制
机译:PKANKLE的人体工程学和运动学兼容性,一个用于踝足康复的全平行球形机器人
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:一种机器人踝足矫形器,具有集成的肌电生物反馈控制,用于改善中风康复中的步态对称性
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现