一种基于平面连杆机构原理的新型脚踝康复机的设计与研究

摘要

脚踝扭伤是目前日常生活中最常见的伤病之一.康复机器人可以辅助脚踝扭伤患者康复,但由于其操作复杂、使用成本高,不能满足大众的使用要求.本文采用一种曲柄连杆机构设计了新型康复机,并进行了结构校核.通过UG建模仿真实验对机构进行了运动分析,仿真结果证明设计的康复机达到了预期效果,工作效果良好、操作简单且经济实用,可以使脚踝损伤患者及早地恢复健康.