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A New Type of Ankle-Foot Rehabilitation Robot Based on Muscle Motor Characteristics

机译：一种新型的基于肌肉电机特性的踝足康复机器人

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作者
Daxing Zeng; Huafang Wu; Xihong Zhao; Wenjuan Lu; Xuelin Luo;
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年度 2020
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1. Proxy-based sliding mode control of a robotic ankle-foot system for post-stroke rehabilitation [J] . Chen Geng, Zhou Zhihao, Vanderborght Bram, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2016,第15a16期

机译：中风后机器人脚踝系统的基于代理的滑模控制
2. CHARACTERISTICS OF THE ROBOTIC JOINT OF A 9-DOF UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT DRIVEN BY PNEUMATIC MUSCLES [J] . XIAN-ZHI JIANG, CAI-HUA XIONG, RONG-LEI SUN, International journal of humanoid robotics . 2011,第4期

机译：气动肌肉驱动的9自由度上肢康复机器人的机器人关节特征
3. Arm-eye coordination test to objectively quantify motor performance and muscles activation in persons after stroke undergoing robot-aided rehabilitation training: a pilot study. [J] . Rong Song, Kai-Yu Tong, Xiaoling Hu, Experimental Brain Research . 2013,第3期

机译：臂眼协调测试可客观量化卒中后接受机器人辅助康复训练的人的运动表现和肌肉激活：一项试点研究。
4. Characteristics of the Robotic Arm of a 9-DoF Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by Pneumatic Muscles [C] . Xianzhi Jiang, Caihua Xiong, Ronglei Sun, ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications . 2010

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5. Effects of Robotic Challenge Level on Motor Learning, Rehabilitation, and Motivation: The Real-World Challenge Point Framework. [D] . Duarte, Jaime E. 2014

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6. Low-Cost Robotic Guide Based on a Motor Imagery Brain–Computer Interface for Arm Assisted Rehabilitation [O] . Eduardo Quiles, Ferran Suay, Gemma Candela, 2020

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机译：实验K-6-21。微重力对1）1型和2型肌肉纤维的代谢酶的影响以及2）运动和躯体感觉大脑中的代谢酶，中性粒子氨基酸和神经递质相关酶。个体肌纤维;第2部分：海马和脊髓的代谢酶

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