Department of Robotics and Embedded Systems, Institut f#x00FC;
r Informatik, Technische Universit#x00E4;
t M#x00FC;
nchen;
Kinematics; Mathematical model; Needles; Retina; Robot kinematics; Surgery;
机译:虚拟夹具和虚拟力反馈的机器人辅助白内障手术安全控制方法
机译:混合/主动腕式手法在协作式机器人微创手术中增加虚拟固定装置的刚度
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:用于辅助眼科手术的混合并联系列机器人的虚拟夹具控制:实验研究
机译:高精度混合机器人系统的设计与实现及其在眼科显微手术中的应用。
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:一种杂交主动/被动手腕方法,用于增加经共同的机器人微创手术中的虚拟夹具刚度