Mech. Eng., Univ. of Texas at Austin, Austin, TX, USA;
机译:恒定速度和腰部高度下的冗余腿足两足机器人的步态控制
机译:三维Biped机器人恒体高三质量模型实时行走轨迹生成方法
机译:具有适应性关节的动态双足步行机器人的步长和速度控制
机译:用于稳定混合系统周期轨道的连续时间控制器:应用于欠驱动3D双足机器人
机译:新的混合动力系统和非线性反推控制及其在Biped机器人主动运动中的应用。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:通过自适应神经网络控制器具有不确定动态的3D双面行走机器人的速度调节