Poincare mapping; asymptotic stability; continuous time systems; control system synthesis; legged locomotion; matrix algebra; nonlinear control systems; optimisation; sensitivity analysis; BMI optimization problem; Poincare return map; bilinear matrix inequalities; continuous-time controller design; exponential stability; hybrid systems; impulse effects; nonlinear systems; periodic orbits; sensitivity analysis; time invariant continuous-time controller; underactuated 3D bipedal robot; Jacobian matrices; Manifolds; Optimization; Orbits; Robots; Sensitivity analysis; Vectors;
机译:混合系统周期轨道的指数稳定连续时间控制器:应用于具有地面高度变化的双足运动
机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:混合系统基于事件的鲁棒事件稳定:应用于欠驱动3D双足机器人
机译:混合周期轨道的鲁棒稳定及其在动态双足行走中的应用。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:基于事件的鲁棒稳定的混合系统周期轨道:在欠驱动3D双足机器人中的应用