Computer Science and Engineering, PDPM Indian Institute of Information Technology, Design and Manufacturing Jabalpur - 482005, India;
collision avoidance; evader-centric strategy; proportional navigation; pursuit-evasion game;
机译:环境中具有静态障碍的自主移动机器人蝎基于行为的未知区域完全覆盖任务
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:在人群中寻找路径:机器人在未知的动态环境中导航,并根据集成的环境表示法移动障碍物
机译:一种以静态障碍在未知环境中对快速追求的避难所的战略
机译:协作团队逃避更快的追求者。
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:具有已知和未知障碍的快速变化环境中的路径规划和执行
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。