CPG modeling; G. gecko; Hierarchical control; MATLAB simulation; Quadruped robot;
机译:基于CPG的机械化鱼类运动控制:使用线性振荡器并通过PSO降低控制参数
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:基于CPG的壁虎启发机器人脚踏运动的控制系统
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现