Department of Aerospace and Mechanical Engineering and the Department of Mathematics, University of Notre Dame, 356 Fitzpatrick Hall, Notre Dame, IN USAc;
机译:一类具有多自由度的废除机械系统的非线性稳定控制
机译:使用无导数非线性卡尔曼滤波器的欠驱动机器人系统的控制和干扰补偿
机译:欠驱动非完整机械系统的动力学和控制及其在移动机器人中的应用
机译:一种停止一类欠扰非线机械机械系统的算法
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:具有Kerr非线性的耦合光机械系统中两个机械振荡器的量子同步
机译:一类欠驱动非线性机械机器人系统的停止算法