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高丙团; 陈宏钧; 张晓华;
哈尔滨工业大学电气工程系;
非线性控制; 欠驱动机械系统; 部分反馈线性化; 跟踪控制; 吊车防摆;
机译:欠驱动> 1.控制不稳定的欠驱动机械系统的非线性策略。
机译:一类欠驱动机械系统的非线性滑模表面[简介]
机译:一类欠驱动机械系统的平滑高阶滑模控制
机译:一类欠驱动机械系统的非线性次优控制
机译:一种脉冲动量方法来控制一类欠驱动机械系统
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:使用滑模控制具有不连续摩擦的一类多体欠驱动机械系统
机译:一类欠驱动机械系统的动力学与控制
机译:用于成型的固定/旋转机械组件泵,具有机械系统,该机械系统的小齿轮组由另一组小齿轮驱动,以旋转活塞以控制活塞的工作周期,其中系统组织了组装运动学
机译:多自由度非线性机械系统的控制器
机译:具有多个自由度的非线性机械系统的控制设备。
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