...
机译:使用无导数非线性卡尔曼滤波器的欠驱动机器人系统的控制和干扰补偿
Ind Syst Inst, Unit Ind Automat, Rion 26504, Greece;
Derivative-free nonlinear Kalman Filter; Differential flatness theory; Nonlinear control; Closed-chain mechanisms; Underactuated robotic manipulators; Disturbances compensation;
机译:使用无导数非线性卡尔曼滤波器的双馈感应发电机的控制和扰动补偿
机译:MIMO动力学系统的无导数非线性卡尔曼滤波:在多自由度机器人操纵器中的应用
机译:MIMO动态系统的无线非线性Kalman滤波:应用于多DOF机器人操纵器
机译:使用无衍生非线性卡尔曼滤波器控制欠抖动机器人系统
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:使用无导数非线性卡尔曼滤波器的耦合神经振荡器的鲁棒同步
机译:mImO动态系统的无导数非线性卡尔曼滤波:多自由度机器人的应用