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丁灿;
湘潭大学;
非线性; 干扰观测器; 欠驱动系统;
机译:基于非线性干扰观测器的气动肌肉鲁棒跟踪控制
机译:基于非线性干扰观测器的动态表面控制对气动肌肉系统的轨迹跟踪
机译:基于非线性干扰观测器基于标准的基于自适应积分滑动模式跟踪控制
机译:基于欠平度的设计,计划和控制,用于欠驱动系统的类别。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于非线性干扰观测器的欧拉拉格朗日系统的跟踪控制
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划
机译:用于太阳能系统的太阳能电池的跟踪装置,具有布置在壳体中并基于跟踪信息提供控制信号的电动机控制器,其中信号根据跟踪信息控制电动机以跟踪太阳能电池单元
机译:基于阻抗的多任务跟踪,基于阻抗的多任务跟踪控制器和功率和/或扭矩控制机器人的程序
机译:基于多级用户访问权限的事件跟踪服务管理事件跟踪服务的访问控制方法,该事件基于移动对象的位置在发生事件时发送组通知
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