School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, 200240;
autonomous underwater vehicle; shallow water; dynamic positioning; passivity; nonlinear observer;
机译:浅水波扰动下自动水下机器人站位输出反馈控制设计
机译:在通信约束下采用非线性观测器进行AUV的编队控制
机译:基于AUV动态模型的高增益观测器进行的自主水下航行器(AUV)的路径跟踪
机译:一种新型的浅水水下航行器非线性观测器设计
机译:连续时间和采样数据非线性系统的鲁棒观测器设计。
机译:时变和非线性系数随时间变化的介质中的浅水波
机译:用于浅水礁航行的混合AUV设计
机译:水动力学和动力学模型在浅水和极浅水区模块化小型aUV高效运行中的应用。