一种新型永磁同步电机滑模观测器设计

摘要

设计了一种基于滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)的永磁同步电机控制策略.采用饱和函数代替符号函数,有效削弱滑模观测器的固有抖振;将锁相环(Phase Lock Loop,PLL)原理引入到控制器中,代替反正切求相位角;采用双低通滤波器(Double Low Pass Filter,DLPF)补偿策略补偿控制器相位角,进行转子位置和转速信息检测.搭建永磁同步电机数学模型,进行验证,证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速,实现永磁同步电机无速度传感器控制.