Division of Engineering, King's College, University of London, Room 1.23, Strand Building, Strand, WC2R 2LS, UK;
机译:不确定环境下阻抗控制工业机器人的鲁棒稳定交互控制的自适应能量限制方法
机译:一种基于反射的自适应步态在不平坦地形上稳定行走的方法
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机译:在不确定的粘弹性地形上稳定行走的自适应内部阻抗控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:PNAS Plus:视觉控制人类在复杂地形上行走的关键阶段
机译:液压驱动六足机器人在不平坦地形上行走的力和阻抗控制