Key Laboratory of Machine Perception and Intelligence, Shenzhen Graduate School, Peking University, China;
机译:使用基于热图的路径策划器在人以人为本的环境中安全移动机器人导航
机译:Quad-RRT:大规模实际环境中基于GPU的实时全局路径规划器
机译:在混乱环境中基于采样的概率路径规划器,用于多旋翼飞行器
机译:基于“电容器”桥梁建设者的安全路径规划,用于改变环境中的难度区域
机译:CajunBot Path Planner体系结构,用于城市环境中的自动地面车辆。
机译:一个全球道路规划师用于在不确定环境中的自治车辆安全导航
机译:一个全球道路规划师,用于在不确定环境中的自治车辆安全导航