机译:Quad-RRT:大规模实际环境中基于GPU的实时全局路径规划器
Univ Malaga, Higher Tech Sch Telecommun Engn, Dept Elect Technol, Malaga, Spain;
Univ Malaga, Higher Tech Sch Telecommun Engn, Dept Elect Technol, Malaga, Spain;
Aeorum Espana SL, Andalusia Technol Pk, Malaga, Spain;
Univ Malaga, Higher Tech Sch Telecommun Engn, Dept Elect Technol, Malaga, Spain;
Global path planning; Large-scale environment; Rapidly-exploring random trees; Graphics processing unit;
机译:沉浸式增强现实环境中基于GPU的实时遮挡
机译:大规模路网场景中基于GPU的车辆机动性模型的实时执行
机译:实时单眼基于图像的路径检测基于GPU的嵌入式解决方案,可在移动机器人上执行板载执行
机译:强大的实时路径规划器,可在动态环境中实现多转子空中机器人的无碰撞导航
机译:使用基于RFID的节点图在大规模地下环境中进行实时本地化。
机译:一个全球道路规划师用于在不确定环境中的自治车辆安全导航
机译:基于GPU的详细级别系统,用于大规模颗粒地形的实时仿真和渲染