Department of Mechanical Engineering Vanderbilt Univ., Nashville, TN 37212;
机译:具有执行器故障和未知参数的移动机器人的自适应容错控制
机译:轮式移动机器人的混合故障自适应控制
机译:移动机器人监控故障自适应控制及其在传感器故障适应中的应用
机译:混合故障的移动机器人自适应控制
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:错误:分布式主动容错控制设计对多个移动机器人的执行器故障
机译:aLLIaNCE:一种容错,协同控制异构移动机器人的架构