Graduate School of System and Information Engineering, University of Tsukuba, Tenoudai 1-1-1, Tsukuba, Ibaraki 305-0006, Japan;
机译:用于单轮型移动机器人的全局路径跟踪控制的有界控制器
机译:单轮式移动机器人的全局输出反馈路径跟踪
机译:基于双DQN的机器人导航路径平滑及跟踪控制方法
机译:具有用于导航的宽轮的单轮机器人的路径跟踪
机译:为自动驾驶转向机械手车辆及其拖车开发路径跟踪软件。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。