University of Florida.;
机译:基于未来预测控制和峰值检测的自动驾驶机器人路径跟踪算法:
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机译:一种使用未来预测控制与自主车辆机器人常规纸张尖峰检测的路径跟踪算法
机译:自主履带车辆的路径跟踪控制器的开发
机译:基于螺旋理论的自主机器人和机械手路径跟踪技术。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。