单传感器多目标多模型跟踪算法仿真研究

摘要

本文的主要工作是对单传感器多目标多模型跟踪算法进行了分析与软件实现。本文首先介绍了目标跟踪技术的发展现状，然后根据目标跟踪的基本原理举例说明部分常用的机动模型、滤波方法、跟踪门和数据关联技术。接着重点分析了单传感器多目标多模型算法的设计过程。并详细说明该目标跟踪算法的软件实现过程，最后通过一系列仿真方法验证算法的可靠性。