多传感器多目标跟踪算法仿真平台设计与实现

摘要

针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题,采用模块化和开放性结构思想.面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术,构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台.该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能.通过在系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性.