多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载二)多传感器跟踪的实际状况

摘要

@@ 3坐标系rn任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点.坐标系和原点的选择依赖于几个因素.这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的.理想的是,人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系.实际上,这是不太可能的.通常,坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的.