构建随机过程模型对多传感器多目标跟踪问题的研究

摘要

文章引入随机过程来分析多目标跟踪问题,通过布朗运动服从正态分布这一特点来描述目标运动时由于白噪声干扰而引起的偏移,利用传感器第1次测量和最后1次测量计算出不同目标所有可能的速度组合,结合每个目标的初始位置对每个目标建立其运动的随机过程,通过拟合算法筛选出不同目标正确的那组速度组合,在此基础上将所有量测划归到各个移动目标,即实现所有量测同源分划,从而完成对多目标的跟踪。