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王伟; 周勇; 王峰; 程勇; 宋昱泽; 野波健藏;
中国自动化学会;
多旋翼飞行器; 姿态角控制; 最优控制; 卡尔曼滤波器;
机译:基于电池充电状态的高度控制器,用于小型,低成本多旋翼无人机
机译:多旋翼和跨四旋翼飞行器的多旋翼控制,微调和自主飞行动力学
机译:基于状态变量的如何避免螺旋桨电动机完全故障下的多旋翼飞行器坠毁
机译:基于显着性的多旋翼飞行器在自主水面飞行器上的协同着陆
机译:在基于CMG的高度控制系统中提高性能的技术。
机译:基于惯性和气压高度计测量的垂直速度和高度的传感器融合方法
机译:基于零矩方向的多旋翼飞行器非线性控制
机译:多旋翼飞行器中的气动弹性效应。第2部分。解决方案和结果的方法说明耦合的转子/主体航空机械稳定性。
机译:基于雷达,惯性和大气压系统的高度计,适用于空中,杂技和无人飞行器的高度计(由Google Translate进行机器翻译,无法律约束力)
机译:基于雷达,惯性和大气压系统的高度计,用于航空,特技飞行和无人飞行器
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