基于DSP的微型飞行器高度计的研制

摘要

介绍了一种新型微型飞行器高度计的研制技术．利用微型数字压力传感器和数字信号处理（DSP）串口通迅，读取数字压力传感器中压力、温度值及补偿参数，用软件进行温度补偿和高度计算．介绍了在2种温度、2种压力下校正传感器的灵敏度、零漂等参数的方法及温度补偿原理．实验室测试表明：该高度计的误差小于±5m，分辨率为1m．经飞行试验，证实所研制的高度计具有体积小，重量轻，功耗低，精度高，工作可靠等特点．