基于DSP的微型飞行器磁罗盘

摘要

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置误差.详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器.经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2°,且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点.