基于非线性有约束最优化的路径规划研究

摘要

研究采用智能的方法来进行路径规划，通常作为一类优化组合问题来解决。因此，提出一种非线性有约束最优化问题的路径规划新方法。在静态环境中，把障碍物图形化处理后，应用线性规划思想,每个搜索点以目标点为导向寻找最优路径。仿真结果表明，改进方法能够快速准确的找到一条可行的最短路径。