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水下无线传感网络目标跟踪算法研究

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本文将基于声音能量比的想法与几种常见的非线性滤波算法结合,提出了水下无线传感网络目标定位跟踪算法模型.数值仿真说明了深海环境下EKF较LS有更好的估计精度和航迹平滑度,应用声场模型的UKF滤波算法提供了在波导环境下对目标定位跟踪的可能性.

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来源
《第七届中国信息融合大会》|2015年|84-89|共6页
会议地点青岛
作者
Ding Zhenping; 丁振平;
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作者单位

中国航空学会信息融合分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TN925.93;
关键词
水下无线传感网络; 目标跟踪; 声音能量比; 非线性滤波算法;

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