基于无人机视频的车辆检测算法研究

摘要

无人机覆盖区域广、不受道路交通限制,为了利用无人机视频从广域的视角准确全面提取交通信息,本文对基于无人机视频的车辆检测算法展开了研究.首先,分析了无人机视频具有的特性;然后,分别基于帧间差分、分块背景建模和模板匹配思想,提出了三种车辆自动检测算法;最后,对比分析了算法性能,结果表明:帧间差分和分块背景建模法检测速度快,适用于交通状态良好、稳定飞行条件下悬停拍摄的视频;模板匹配法检测速度较慢,适用于巡航拍摄视频,或交通环境复杂、飞行条件较差的悬停拍摄视频.