一种运动检测算法在无人机视频遥感上的应用

摘要

提出了一种基于灰度投影与位平面匹配的图像全局运动估计算法,并将其应用于无人机图像稳定系统中.算法采用灰度投影获取全局运动,用网格检测和灰度切分图精确匹配的方法获取更准确的运动数据.由于算法中使用自适应性的灰度切分层选择和基于灰度投影的运动估计缩小搜索区域,使算法效率在空间复杂度和时间复杂度上得到提高,具有较好的实时性和对影像的适应性.