无人机无动力着陆的航迹规划与控制

摘要

假设失去动力的无人机位于一个对称中心在跑道对称面和HAC的交线上的窗口的正上方,具有足够大的高度和速度,需要设计适当的导引方案控制无人机安全着陆.首先确定一系列螺旋线作为标称航迹,使得无人机跟踪这一标称航迹到达窗口,然后经过平衡下滑和拉平控制无人机安全着陆.为了跟踪标称航迹的同时保持飞行状态的稳定,论文中利用高度差反馈来调节动压控制系统指令输入作为消除高度差的手段.