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机译:无人机航迹规划和云台控制中的模型预测控制
Stovner Bård Bakken;
机译:安装在无人机上的三轴云台系统的模型预测控制,可在外部干扰下实时跟踪目标
机译:不确定的道路粘附系数条件下自动卡车局部轨迹规划的双层非线性模型预测控制算法
机译:基于模型预测控制和自适应反推的固定翼无人机航迹跟踪
机译:基于预测控制的重载四旋翼无人机航迹规划
机译:多风环境下无人机群的反应性轨迹生成与编队控制
机译:高动态无人机群的建模和飞行实验:带乘性噪声的随机配置控制系统
机译:使用模型预测控制和自适应BackStepping的固定翼UAV轨迹跟踪
机译:弹道规划方法,弹道控制方法,弹道规划系统和弹道规划控制系统。
机译:通过通过照相机预测球形目标的轨迹来控制无人机的运动的方法和系统
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