一类高超声速飞行器自适应容错控制器设计

摘要

针对高超声速飞行器部分作动器故障问题,提出一种非线性观测器与控制器一体化设计的方法.首先将飞行器作动器故障模型转换为一类状态不能完全测量,且具有未知参数和未知控制增益的SISO输出反馈非线性最小相位系统,然后,基于改进的K . 滤波器理论对状态向量进行重构,并采用动态面反演技术设计了自适应律,保证了系统所有信号的有界性,最后以高超声速飞行器纵向通道为例,验证了上述理论.