可重复使用运载器无动力自主着陆轨迹优化设计

摘要

本文给出了可重复使用运载器无动力自主着陆轨迹的设计方法.轨迹设计按照陡下滑、圆弧拉起、指数过渡、浅下滑四个阶段进行,根据飞行器的着陆性能要求反推得到指数下滑开始点横坐标的位置,进而通过优化指数衰减率得到完整参考航迹的几何描述.基于质点动力学方程,提出了一套由高度剖面解算动压剖面的方法,并通过该方法进行着陆性能的评价.最后根据文中提出的方法给出一条参考航迹,轨迹平滑度好,动压剖面变化平缓,有利于运载器的跟踪.