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万怡星; 徐瑞; 李朝玉; 朱圣英; 梁子璇; 尚海滨;
北京理工大学宇航学院,北京100081;
深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京100081;
小行星着陆; RRT算法; 分段规划方法;
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