基于卡尔曼追踪算法的交通标志检测方法研究

摘要

从自然场景中实时识别出道路两侧的交通标志是智能交通系统需要解决的重要问题.提出了一种改进的卡尔曼跟踪算法.对街景影像序列进行交通标志检测时,可以据此建立起目标运动模型,通过预测值计算方程有效追踪影像中的交通标志至其消失.实验证明,改进后的追踪算法能够通过实时修正状态方程而提高交通标志的检测效率,有效降低漏检风险.