旋翼飞行器飞行控制系统模型参数管理与控制仿真

摘要

本文阐述了旋翼飞行器飞控系统模型参数管理方法,并进行相关控制器的设计和仿真.旋翼飞行器在飞行过程中受到的外力较复杂,自身又具有复杂的非线性强耦合动态特性.为了快速解算得到旋翼飞行器的飞行控制律,实现飞行器操纵的自动控制,需要快捷建立旋翼类飞行器各功能部件的数学模型.而功能部件模型参数的管理直接影响建模效率.应用SQLSever数据库技术有效提高了对模型参数的信息化管理,使复杂的建模过程得以模块化、结构化和界面化,方便了仿真工程师们的理解与交流.用C#实现了飞行控制系统模型参数管理和控制软件的WPF架构设计,仿真软件按飞行器模型信息、控制器模型信息、飞行科目模块信息等模块设计,以无人倾转旋翼飞行器为样例,完成了模型参数管理和神经网络动态逆控制器设计与控制仿真,表明所设计的模型参数管理系统是可行的.