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无人涵道旋翼飞行器嵌入式飞行控制系统设计

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本文设计了一套基于STM32微处理器的嵌入式飞行控制系统,用于无人涵道共轴双旋翼飞行器飞行控制.介绍了嵌入式飞行控制系统硬件结构、实现方法,针对飞行控制系统的功能要求完成了硬件配置设计和调试.开发了飞行控制软件,应用软件设计技术实现了位置式PID飞行控制算法,控制软件下载到飞控计算机,通过半物理仿真验证了本文所设计的飞行控制系统可行性.

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来源
《第三十届全国直升机年会》|2014年|847-851|共5页
会议地点哈尔滨
作者
Su Yan-xu; 苏延旭; Xu Jin-fa; 徐锦法;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制;
关键词
无人涵道旋翼飞行器; 嵌入式飞行控制系统; 模块设计; 功能实现;
入库时间 2022-08-17 10:23:21

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