四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计

摘要

随着社会科学技术的不断发展,微控制器、传感器及电力驱动技术的成熟,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,由于四旋翼飞行器有十字架构和四个螺旋翼,其属于一个强耦合、非线性及欠驱动的六自由度系统,本文分析基于模糊控制的PID控制算法,以求持续提高四旋翼飞行器的控制效果.