基于HTN的舰载机任务规划

摘要

本文针对航母舰载机任务规划问题的层次性特征和时间、空间约束导致的资源冲突问题,设计了基于"飞机选择→时间校验→行动确定"的HTN规划方法,提出了基于时间约束的资源状态更新机制,并通过实验验证了方法的有效性.实验表明,HTN规划可以充分考虑资源与时间约束,快速地为多个带有截止期限的作战任务给出可行的行动方案,在实际舰载机任务规划实践中具有较大的应用价值.