一种基于HTN规划的应急资源调运任务规划方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于HTN规划的应急资源调运任务规划方法和系统，属于智能规划、公共安全及应急决策的交叉领域，包括：对于待规划的应急资源调运任务，采集初始状态集合和初始任务网络集合，设置领域知识；利用领域知识中的资源估算方法、应急资源分配方法和运输队伍选择方法，结合初始状态集合和初始任务网络集合将待规划的应急资源调运任务分解生成子任务；然后利用领域知识中的原子任务生成方法将子任务分解生成原子任务，利用领域知识中的操作符实例化完成原子任务，得到应急资源调运任务规划方案。本发明能很好地适应大规划复杂规划问题，在表达资源调运问题时有效地描述其领域知识，很好地表现出应急响应任务的层次性特征。