heuristic algorithm; path planning; simulated annealing; unmanned aerial vehicle;
机译:基于GA的多个渡轮UAV的能量平衡路径规划算法
机译:非均匀自主水下车辆系统任务分配和路径规划的工作量平衡算法
机译:分布式多无人机的任务分配和路径规划的迭代策略
机译:使用模拟退火算法的雷达威胁环境下的无人机2D路径规划
机译:使用B样条和模拟退火的机器人无碰撞路径规划。
机译:三维环境中多UV系统的路径规划与碰撞风险管理策略
机译:一种模拟退火算法和基于网格映射的UAV覆盖路径规划方法3D重建
机译:无人机任务分配的路径伸长