高速动车组制动过程多模型自适应控制

摘要

动车组制动过程复杂,运行环境多变.如何建立有效的列车制动模型是动车组安全高效停车的基础.针对动车组制动过程的特点,本文建立的制动模型包含了由多个静态线性方程组描述的制动特性曲线和动态制动性能方程两部分,然后分别用最小二乘辨识算法与改进的粒子群辨识算法求得这两部分的未知参数.针对所建立的制动模型,采用基于RBF网络的模型参考自适应控制方法实现动车组安全准确的停车.基于CRH380AL现场运行数据的仿真结果表明,本文提出的方法满足动车组制动过程要求.