车厢侧倾对轮式速差转向车辆转向特性的影响

摘要

为了研究车厢侧倾对轮式速差转向车辆转向特性的影响,在速差转向车辆二自由度动力学模型的基础上考虑车厢侧倾,建立了由车辆质心侧向速度、车厢的横摆角速度和侧倾角组成的三自由度速差转向动力学模型.分析在转向时,不同悬架刚度和阻尼下的车厢侧倾和轮荷转移,造成的轮胎侧偏特性变化对转向特性的影响.并对不同的悬架侧倾刚度和阻尼对轮式速差转向车辆转向特性进行了仿真分析,得到其对速差转向车辆瞬态响应、稳态增益以及转向半径和速度瞬心的影响规律.结果表明,悬架侧倾参数对速差转向车辆瞬态响应、稳态增益、转向半径和速度瞬心有较大影响.