轮式车辆稳态滑移转向特性研究

摘要

车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性.建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法,最后基于某4×4全地形车,仿真分析了车速和转向中心线移动量对其转向性能的影响.仿真结果表明:转向半径越小,滑转、滑移越严重,车辆受到的转向阻力越大；地面附着系数越大,车辆受到的牵引力和制动力越大,转向消耗的功率更多.