基于SVM、GPC和QS的船舶可调桨网络控制系统研究

摘要

可调螺距螺旋桨(简称可调桨，CPP)网络控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面提出更高的要求，CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统，而网络控制的引入必然产生不确定的网络时廷。因此采用SVM、GPC和QS的混合控制智能方法设计了网络控制器，仿真结果表明：该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响，具有良好的稳定性和鲁棒性。