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基于GPC算法的网络控制系统研究

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摘要

针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器.该控制器根据数据包的时间戳计算传感器一控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量.仿真结果证实了该控制器的有效性.

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来源
《工矿自动化》|2008年第4期|40-43|共4页
作者
赵季; 吴怀宇; 吴小平;
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作者单位

武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081;

武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081;

武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 控制器; 广义预测控制; 时延补偿; GPC;
入库时间 2023-07-25 12:29:18

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