无人机机载四框架随动稳定平台及其速率稳定回路分析

摘要

在四框架随动稳定平台中使用速率陀螺敏感平台相对于惯性空间的运动速率，以构成速率稳定回路，实现平台的视轴稳定控制。在速率稳定回路的校正环节设计中，分别采用滞后超前校正，平方滞后超前校正，经仿真验证，满足系统设计指标要求。