小型无人机载光电稳定平台框架结构研究

摘要

针对无人机平台挂载条件的要求,设计了小型无人机载光电稳定平台的机械结构.通过分析光电稳定平台的框架结构、功能及指标参数的要求,选择两轴三框架结构,提出分离式外方位框架的结构,并对其减重优化,大大减小了加工成本及装配难度.同时,采用ADAMS软件建立小型无人机载光电稳定平台的模型,对其进行动力学仿真.